杨过qjs1996
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楼主  发表于: 2015-10-07 10:28
用DSZR这指令回原点是必须要4个感应器(右限位  左限位  近点信号 零点信号)
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010为近点信号 X004位零点信号  这几个信号怎样与MR-J4-A伺服连线
请高手指点谢谢
wls1314
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1楼  发表于: 2015-10-08 14:30
m8343   m8344   极限标志位给了没有,