厦门鹭客
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楼主  发表于: 2015-10-07 09:00
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ES2 ZRN加减速时间是哪个特殊寄存器？
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1楼  发表于: 2015-10-07 14:18
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手册上没有啊
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2楼  发表于: 2015-10-07 14:19
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D1343 Y0，D1353 Y2是这样吗