龚喜2013
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楼主  发表于: 2015-09-25 23:01
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  Y0开机一直发脉冲，y1和y5控制相对定位，每次给的脉冲数一样，但每次走的距离都有误差，最多有1Mm,大概会差1000个脉冲，1个脉冲1um。请各位大神帮我分析一下是什么问题，干扰和机械已检查过没有问题，伺服是台达B2
lqm003
于英剑
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1楼  发表于: 2015-09-26 11:52
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伺服有积累误差是实际存在的，用绝对控制方法，在加上丝杠总误差一定符合要求。
于英剑