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完啦,伺服控制不准
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龚喜2013
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楼主
发表于: 2015-09-25 23:01
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Y0开机一直发脉冲,y1和y5控制相对定位,每次给的脉冲数一样,但每次走的距离都有误差,最多有1Mm,大概会差1000个脉冲,1个脉冲1um。请各位大神帮我分析一下是什么问题,干扰和机械已检查过没有问题,伺服是台达B2
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ybczxd
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1楼
发表于: 2015-09-26 11:22
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说得不太明白。
如果有累积误差可以归零复位,对于丝杠的精度足够0.02mm。
看看你的程序有什么问题?
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完啦,伺服控制不准
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