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完啦,伺服控制不准
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龚喜2013
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楼主
发表于: 2015-09-25 23:01
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Y0开机一直发脉冲,y1和y5控制相对定位,每次给的脉冲数一样,但每次走的距离都有误差,最多有1Mm,大概会差1000个脉冲,1个脉冲1um。请各位大神帮我分析一下是什么问题,干扰和机械已检查过没有问题,伺服是台达B2
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书正1
不敢说实现梦想。只想离梦想更近一点!
级别: 略有小成
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1楼
发表于: 2015-09-26 08:28
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相对定位本身就有累积误差的
不敢说实现梦想。只想离梦想更近一点!
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完啦,伺服控制不准
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