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完啦,伺服控制不准
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龚喜2013
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楼主
发表于: 2015-09-25 23:01
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Y0开机一直发脉冲,y1和y5控制相对定位,每次给的脉冲数一样,但每次走的距离都有误差,最多有1Mm,大概会差1000个脉冲,1个脉冲1um。请各位大神帮我分析一下是什么问题,干扰和机械已检查过没有问题,伺服是台达B2
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chinazhu6666
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1楼
发表于: 2015-09-26 12:25
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请说明的详细一点。就你说的来看,你先不要管轴之间的精度比较,先查看一个轴来回往返运动误差问题,是丢了脉冲,是丝杆精度,是某连接问题,是干扰,等等。。。把问题具体化,先针对一个点分析。
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