原来厂里有一个设备，现在准备改用伺服。原先用的是一个三相4kw的电机，通过减速机，减速机右两个输出轴，输出轴上带的是链轮，滑台通过链条在辊道上运动。现在准备改用伺服，（准备能够实现定位，和定长移动），原来的链条传动要不要改动能？电机是4KW，8n.m的，转速1435r/min，减速机的减速比是115:16，转速12.5rmin。

看链条的精度(与齿轮的间隙)
如果伺服电机朝一个方向运转没有问题
如果有换向就要考虑反向间隙补偿
通过补偿也可以控制定位至于误差大小取决于
你的程序控制。