zhongliang
学无止境
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楼主  发表于: 2015-09-21 01:31
请问,垂直轴伺服电机,急停或断电时应该怎样控制,才能保证电机垂直轴不往下掉,比如断开刹车电源,断开伺服驱动器主电源,或者断开伺服驱动器控制电源之类的,请大侠支招,谢谢。
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wwcwwc
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1楼  发表于: 2015-09-28 11:34
如果垂直轴负载较重,仅仅伺服电机带制动是不够的,还需要配置外部阻尼装置,如配置、平衡杠等。