787017798
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楼主  发表于: 2015-09-15 19:09
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是一台3轴联动的焊接机器人，旋转工装，在没有焊接是按下工装松开按钮，气缸换向阀就会马上得电，但是焊接之后按下松开按钮会有一段时间才会得电，通电间隔还不等
一休
lqm003
于英剑
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1楼  发表于: 2015-09-16 13:25
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气路存在故障，多半是气缸密封不好。
于英剑