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在线等,控制夹具松开得电的问题
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发表于: 2015-09-15 19:09
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是一台3轴联动的焊接机器人,旋转工装,在没有焊接是按下工装松开按钮,气缸换向阀就会马上得电,但是焊接之后按下松开按钮会有一段时间才会得电,通电间隔还不等
一休
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