787017798
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楼主  发表于: 2015-09-15 19:09
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是一台3轴联动的焊接机器人，旋转工装，在没有焊接是按下工装松开按钮，气缸换向阀就会马上得电，但是焊接之后按下松开按钮会有一段时间才会得电，通电间隔还不等
一休
zhou196311
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1楼  发表于: 2015-09-16 08:41
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我估计松开电磁阀要等焊接完成的信号才能工作。你和设备供应商联系一下。