益旺电气
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楼主  发表于: 2015-09-13 19:27
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              现实生活中，机器在运行到中间因故障报警停止了，如哪个气缸卡死了，在不复位的前提下，采用手动把和它影响的其它气缸用手动调开，修好后再按启动，让程序依原来没有完成的后面继续运行，在这当中，可能用户可能会调动任何一个气缸，也有可能不会恢复调回来，大家有没有好的方法，可以解决这样不会产生负作用，如同只是程序暂停了一会，然后继续运行这样就可以减少材料的浪费和生产周期
工控自动化设备PLC，触摸屏，单片机程序开发设计 ，PCB设计，生产与销售
jllnt0503
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1楼  发表于: 2015-09-17 18:07
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我们公司一台三菱做的设备  用的SFC实现了LZ说的问题，不过程序相当复杂