现在需要用J3伺服控制热熔胶机流量，加热控制由客户设备控制，现在问题是当客户在没有给齿轮泵加热的情况下开启齿轮泵转速，转矩会很大，是否会损坏硬件？我是否需要设置PA11或PA12来限制转矩，设置多少数值合适，转矩超过设定百分比就会过载吗，同时Alarm会报什么错误？感觉问了好多问题，有人来回答吗？

引用

引用第1楼qinchenglim于2015-09-12 21:45发表的  :
加一个温度控制单元，当温度低于设定的温度时不能启动。这样保险一些。

这个难度比较大，不知道客户现场齿轮泵长什么样，RTD安装方式不清楚，加热是他们自己控制的。还是希望从限制转矩着手，有什么好方法吗？还有怎么看实时转矩大小（负载率）