一台只能上下的龙门吊车，SEW电机刹车松开，上下的机器却能停在上下的任何位置，用的是SEW变频器，刹车只是在开始上电时刹车，报警，复位后，报警消失，接到变频器刹车端子的接触器断电（DC24V)，刹车抱死。安全故障时、按下急停时，刹车都是抱死的，复位后，刹车松开。问SEW售后，说，SEW变频器能0转速，但是有转矩，所以松开刹车机器不掉下来，但是这样接不好，电机易坏，也不安全，但是我们这样用了4年了也没问题。SEW售后说，SEW变频器也能在变频器停止后减速到任何运行频率时给刹车接线端子断电，一般变频器停止后降到5----6HZ时，电机基本不转了，从而刹车，如果变频器停止后降到0HZ时刹车，容易刹不住。
另一台只能上下吊车机器用施耐德变频器，电机是SEW的，用PLC控制刹车得电、断电的刹车、刹车端的电机轴承却经常坏。
请教高手：怎么控制刹车最好？？？？？

通电刹车松开，断电刹车抱紧。上下移动时变频器要加制动电阻，（耗能电阻）。