hua_eric
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楼主  发表于: 2015-09-10 17:36
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大家好，
       小弟是工控初学者，现在正在调试一台多年前的机器（5轴，系统是触摸屏+PLC+伺服控制器+伺服放大器+伺服电机），现有问题想请教大家：
1，PLC（A2USHCPU-S1），伺服控制器，请问伺服控制器通过扩展模块接到了PLC的扩展口上，请问他们之间的数据通信如何进行？
2，伺服控制器的运动程序中的变量是如何设定的？