现我用CP1H与A5伺服做位置控制，四个脉冲口单独控制4台伺服电机往复运动，
四台伺服的参数设置完全一样，
外部机械结构完全一样，
给定四个脉冲口速度，位置一样，
问题是0、1各2、3口的输出速度不一样是怎么回事，也就是在同时启动后相同的一段时间后，0、1口基本能达到同步（至少肉眼看不出来），2、3能同步。但0、1和2、3就差了很多，感觉给定0、1、2、3脉冲口相同的速度后，但 2、3口比0、1口的速度慢。

接线没问题
还有就是楼上所说0.1和2.3口的频率不同，但是我现给他们的的输出频率都是一样的 ，比如0.1口我设定他们的输出为30K，2.3口也同样设定他们的输出频率为30K。4个输出口同启动，刚开始他们的位置能同步，但往复几次后它们就不同步了 ，时间越久差的越多。感觉好像是0.1口为输出30K频率，2.3口达不到30K的频率一样

嗯 我试试