zb06
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 38 个
工控威望: 217 点
下载积分: 761 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2008-02-19
最后登录: 2024-09-21
查看zb06的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-09-05 16:01
全看 | 小 中 大
现我用CP1H与A5伺服做位置控制，四个脉冲口单独控制4台伺服电机往复运动，
四台伺服的参数设置完全一样，
外部机械结构完全一样，
给定四个脉冲口速度，位置一样，
问题是0、1各2、3口的输出速度不一样是怎么回事，也就是在同时启动后相同的一段时间后，0、1口基本能达到同步（至少肉眼看不出来），2、3能同步。但0、1和2、3就差了很多，感觉给定0、1、2、3脉冲口相同的速度后，但 2、3口比0、1口的速度慢。
lqbzlqbz
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 976 个
工控威望: 1121 点
下载积分: 18023 分
在线时间: 697(小时)
注册时间: 2009-08-26
最后登录: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-09-06 11:36
全看 | 小 中 大
4个口的最高速出频率不一样，0、1是100K,，2、3是30K，手册上有。
lqbzlqbz
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 976 个
工控威望: 1121 点
下载积分: 18023 分
在线时间: 697(小时)
注册时间: 2009-08-26
最后登录: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-09-07 10:45
全看 | 小 中 大
用25K以下，最好用20K以下试试。