急停 :X0 启动: X1 复位：X2             操流程：手动
X3 钻孔动力头上限 上原位点       可以手动控制电机正转Y5,YO,Y2,Y3,Y4,Y6,Y7线圈的开和关，
X4 钻孔动力头下限，

X5 下拖板右限位                    自动：
X6 下拖板左限位          希望得到大神的SFC和梯形图小弟感激不尽啊
Y5 动力头电机正转                     自动：XO,XI,X2,当按下启动X1按钮,Y7工件夹紧线圈得电，在启动和加工过程中可以随时复位，和急停，启动需要满足X3,和X6
YO 液压控制动力头正转电机下      亮才能启动，按启动Y7工件夹紧得电，Y5得电电机正转1S后YO得电控制电机和动力头动作下，X4下限位亮
Y2 液压控制动力头正转电机上      ，关断YO，Y2动力头上，X3限位开关亮，关断Y2，这时X6是亮的，Y4得电，拖板右移到X5亮，
Y3 液压控制下拖板左移动             关断Y4，YO得电，动力头下，下到X4关断YO，Y2得电动力头上，上到X3，关断Y2，
Y4 液压控制下拖板右移动            然后 关断正转Y5，和Y2上，然后Y3得电下拖板左移动，移动到X6左限位（左原位）这
Y6松开工件得电                         ，Y6得电1.5S后关断Y6，然后回到初始状态等待下一次启动。
Y6 松开工件
Y7 夹紧工件

12天发了5篇同一个求救帖子。。。

有这时间自己都搞定了。。。