急停 ：X0 启动: X1 复位：X2                        操作流程：手动
X3 钻孔动力头上限 上原位点             可以手动控制电机正转Y5,YO,Y2,Y3,Y4,线圈的开和关，
X4 钻孔动力头下限，

X5 下拖板右限位                     自动操作流程：
X6 下拖板左限位               注明：不好意思，补一段，Y7夹紧工件是当按下启动按钮Y7得电然后才是Y5得电，Y7一只保持到整过加工过程的最后需要到X6限位开关
                                后才松夹. 希望哪位大神给我一个完整的SFC和梯形图谢谢啊.
Y5 动力头电机正转                          自动：XO,XI,X2,当按下启动按钮在启动中可以随时复位，和急停，启动需要满足X3,和X6
YO 液压控制动力头正转电机下             亮才能启动，按启动Y5得电电机正转1S后YO得电控制电机和动力头动作下，X4下限位亮
Y2 液压控制动力头正转电机上           ，关断YO，Y2动力头上，X3限位开关亮，关断Y2，这时X6是亮的，Y4得电，拖板右移到X5亮，
Y3 液压控制下拖板左移动               关断Y4，YO得电，动力头下，下到X4关断YO，Y2得电动力头上，上到X3，关断Y2，然
Y4 液压控制下拖板右移动               后Y3得电，左移到X6，电机关闭Y5关闭，Y6工件松开，2S后关闭Y6:这里忘了写一前面启动要加
                                        一个启动和夹紧Y7

Y6 松开工件
Y7 夹紧工件



希望得到SFC和梯形图的帮助小弟感激不尽啊