如图，伺服电机带动Table旋转，每做一个工件Table转半圈，可是经常有转不到位的现象（比如只转170度，145度，160度等），然后就报警，最后只能打手动，用手把转盘转到位后才能重新开始自动开始，求助这是电机问题，还是放大器参数问题又或者其他问题，求大神指点一二，谢谢！

你说的报警是指伺服驱动器本身报警还是只是程序没到位报警？
1、一般带圆盘类的结构选电机要选个惯量大点的（或者能调大刚性的最好），或者加减速机，不然停不稳。
2、你监控下PLC的脉冲、伺服接收的脉冲、电机编码器的实际走的脉冲，做下比较，初步判断是哪个问题。
如果是PLC发送和驱动器接收不一致，1，PLC发脉冲受到干扰2、看下你伺服驱动器里的累积脉冲
如果发送和接收脉冲一致，实际走的不同，查看下连接机构，联轴器是否松动之类。