如图，伺服电机带动Table旋转，每做一个工件Table转半圈，可是经常有转不到位的现象（比如只转170度，145度，160度等），然后就报警，最后只能打手动，用手把转盘转到位后才能重新开始自动开始，求助这是电机问题，还是放大器参数问题又或者其他问题，求大神指点一二，谢谢！

看样子好像是布拉本德的快速水分仪，转盘上有一个很小的通孔，用于原点检测，检测元件通常是光纤传感器，如果出现上述故障，有可能是转盘下方原点标记以外的其他地方有污渍，影响光纤传感器的光纤反射，误判断为原点。或者是转盘老化，局部反射率降低，可以调整光纤传感器的微调电阻，调整到能够正常判断为止。