hui20131125
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楼主  发表于: 2015-08-27 17:15
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用一台伺服控制放卷，用的是转矩模式

我想问下伺服的速度怎么控制，速度怎么限制

放卷伺服的运转方向是不是要与薄膜的输送方向相反？
mr、木易
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1楼  发表于: 2015-08-28 09:53
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这种送料收卷的一般都是用转矩模式，至于速度的设定可以在参数里设置，有内部速度参数的，最大速度也是可以设置的。注意的就是你伺服的刚性要调好。