用一台伺服控制放卷，用的是转矩模式

我想问下伺服的速度怎么控制，速度怎么限制

放卷伺服的运转方向是不是要与薄膜的输送方向相反？

引用

引用第3楼mr、木易于2015-08-28 09:53发表的  :
这种送料收卷的一般都是用转矩模式，至于速度的设定可以在参数里设置，有内部速度参数的，最大速度也是可以设置的。注意的就是你伺服的刚性要调好。

我的速度是外部给定的，我现在是根据最小卷经求出伺服的最大速度，再根据当前设置的主线速度计算出伺服需要的速度，也就是收在线速一定的情况下，我收卷伺服的最大限速是一定的（也就是给伺服的速度限制值是一定的）不知道我这样理解是不是正确

引用

引用第5楼kyy80于2015-08-28 20:35发表的  :
用转矩模式下...不用调速度的....只做速度限制就行....防断料飞车...

收卷我现在基本上搞定了，但是放卷我现在还是不太明白，放卷的速度怎么控制呢，