hui20131125
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楼主  发表于: 2015-08-25 11:08
现有一伺服控制收放卷,收放卷都是伺服控制,收卷与放卷都是用三菱J4伺服用转矩模式控制,中卷有一个用变频器控制的输送轴,轴上带一个计米器

现在需要怎么控制,比如速度限制需要怎么计算给伺服,转矩指令需要怎么计算给伺服

哪位用个伺服控制系统的收放卷,有做的请教请教,事成后必有重谢

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戆狮
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1楼  发表于: 2015-08-26 10:31
至少还有张力传感器或卷径检测
最好是有张力传感器
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发,全实操自动化培训