绝世精灵
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楼主  发表于: 2015-08-20 19:20
正在调试的3台安川伺服电机(MECHATROLINK- Ⅱ总线控制型),这几天一直很顺利,直到今天下午,修改了其中两伺服参数后(参数Pn040改为0011H),重新上电,报错A040参数错误,然后3台伺服都不能与电脑连接了,所以A040报错也没法消除,不知什么原因。 电脑重启,软件更新重装,通讯线驱动重装,换通讯线,换电脑,伺服断电重启,电机UVW动力线拔掉,ML-Ⅱ通讯线拔掉,试了半天也没连上,安川电话没人接,只好来论坛求救。有谁遇到过吗?
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[ 此帖被绝世精灵在2015-08-20 19:25重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2015-08-21 06:23
火大!昨天七夕值夜班。言归正传网上搜了一下安川伺服驱动器参数,好像没有Pn040参数这一项,查了一下报警A040原因是参数设错或超范围了。