绝世精灵
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楼主  发表于: 2015-08-20 19:20
正在调试的3台安川伺服电机(MECHATROLINK- Ⅱ总线控制型),这几天一直很顺利,直到今天下午,修改了其中两伺服参数后(参数Pn040改为0011H),重新上电,报错A040参数错误,然后3台伺服都不能与电脑连接了,所以A040报错也没法消除,不知什么原因。 电脑重启,软件更新重装,通讯线驱动重装,换通讯线,换电脑,伺服断电重启,电机UVW动力线拔掉,ML-Ⅱ通讯线拔掉,试了半天也没连上,安川电话没人接,只好来论坛求救。有谁遇到过吗?
[attachment=138641]
[attachment=138642]
[ 此帖被绝世精灵在2015-08-20 19:25重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2015-08-20 19:30
连个回复的都没有,今天情人节,工控人都这么有情调,幽会去了吗?跟我一样加班的有没有?
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2楼  发表于: 2015-08-21 00:10
顶起,希望有人能解答
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3楼  发表于: 2015-08-21 08:46
Pn040修改前
[attachment=138658]
修改后
[attachment=138659]
[ 此帖被绝世精灵在2015-08-21 08:51重新编辑 ]
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4楼  发表于: 2015-08-21 09:04
昨晚一晚没睡好,今天一早就起来搞,终于找到原因。伺服是最新Σ-7系列,Pn040参数改为执行Σ-Ⅴ通讯后,要用Σ-Ⅴ系列的调试软件才可以。
怎样把求助贴变成已解答?
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    5楼  发表于: 2015-08-22 11:47
    引用
    引用第8楼daiz63于2015-08-21 22:22发表的  :
    不能这么用,不靠谱的。
    建议自动配置,这样所需更改的参数都能自动改好。

    因要匹配KEYENCE 定位模块 KV-ML16V,参数才这样设定。