正在调试的3台安川伺服电机(MECHATROLINK- Ⅱ总线控制型),这几天一直很顺利,直到今天下午,修改了其中两伺服参数后(参数Pn040改为0011H),重新上电,报错A040参数错误,然后3台伺服都不能与电脑连接了,所以A040报错也没法消除,不知什么原因。 电脑重启,软件更新重装,通讯线驱动重装,换通讯线,换电脑,伺服断电重启,电机UVW动力线拔掉,ML-Ⅱ通讯线拔掉,试了半天也没连上,安川电话没人接,只好来论坛求救。有谁遇到过吗?
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