ninthsister
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楼主  发表于: 2015-08-20 13:10
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liuhuan1008
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1楼  发表于: 2016-02-23 20:37
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如果操作人员操作太多，就需要机器人记录好暂停时，加工程序的运行节点，机器人还要写一套复位到节点的程序，当PLC发送自动暂停复位时，自动运行到记录的节点位置后，跳转到加工程序的节点位置，等待启动指令，联机运行。当然还是要考虑安全问题，防止碰撞，最好是先手动调整到记录节点大致的位置，再复位到记录节点位置。具体要看机器人是否能实现。
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