我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2015-08-20 10:00
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如题目。。。。接上次帖子http://www.ymmfa.com/read-gktid-1477995.html
这样写再复杂流程也不怕，别人也容易看明白，寻找故障就直接看数据寄存器在哪一步停止了就可以
缺点好像是扫描周期有一点大
我的习惯是急停就是暂停，一报警就全部暂停，手动自动切换也有暂停功能
大家相互学习啊看看俺写的有什么问题没有？
伺服回原点是我自己写的，没有用ZRN指令
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    刘特斌
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    1楼  发表于: 2015-08-24 15:33
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    注释很详细！感谢分享！