引用引用第1楼我好像是于2015-08-20 09:30发表的 : 先说一下机器人型号好不好?M10?i30A柜还是i30B柜?
引用引用第4楼我好像是于2015-08-20 10:04发表的 :A柜还是B柜?A柜2跟线是52A,52B,B柜是15,16
引用引用第7楼我好像是于2015-08-20 11:37发表的 :I/O配置接线都是小问题发一个I/O配置文件给你就好了