violet0213
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楼主  发表于: 2015-08-19 11:26
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用QD75P控制J4伺服，JOG运行时定位模块报错106，程序中并没有触发停止信号，求大神帮助。
yy249677480
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1楼  发表于: 2015-08-20 13:27
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106的报警是停止信号ON要求启动，你看你的程序轴停止信号是否为ON