手头上有一个系统，用的是MR-JE的伺服驱动器，工艺要求采集驱动器输出的ABZ编码器信号，此信号为差分驱动输出，FX3U的PLC能否直接接受？现在我用的是差分转换模块，模块输出接到高速计数器X0,1，按照默认参数电机旋转一周，高速计数器应该接受4000个脉冲，但此时转动一圈只有934个脉冲，如果连续转动10圈，那么平均每圈的脉冲又变成970个脉冲，连续转动20圈，平均每圈接受的脉冲又不一样，现在想不通是怎么回事，是不是参数设置的问题？还是有其他方面的原因，有没有懂JE伺服的大师给我解释一下。。

伺服反馈回来的信号是差分的，是得用FX2N-1HC或FX3U-2HC的。

FX3U主机自带的是集电极的，不一样。

网上有人卖一种小板子，可以把这个差分转集电极。但是有误差。

这个反馈可以通过PA13参数调整脉冲频率。