三菱MR-J2S-B伺服驱动器SON信号到底是怎么一回事？如果用QD75M系列控制伺服驱动器通过SSCNET直接和驱动器的CN1A端相连，那么驱动器的SON信号是从哪里来的？？？？？？？？？有人说可以通过程序控制，但究竟怎么控制SON信号？？？？？求大神指教！！！！！！！！！！！！！！！！！！

（转载自互联网）伺服电机的“使能信号”就是SON信号，他是电机运行的一个条件。
如果直接接0V也是可以的，就是伺服一通电SON信号就导通，电机就处于使能状态；另外你也可以通过外部信号控制该信号。

伺服报警信号不接到PLC的话，伺服有故障的时候伺服本身会报警，处于报警状态，不接到PLC就是PLC不知道伺服报警了，还会继续发指令，不过因为这个时候伺服处于报警状态，不会工作。直到报警解除。

建议：最好是把伺服报警信号引到PLC，伺服报警PLC就停止发送伺服指令，这样比较好。