gdsdcjt_cn
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楼主  发表于: 2015-08-12 09:12
麻烦各位前辈帮帮忙:从一个点开始,以直径为100mm,绕 X 轴逆时针(或顺时针)
旋转180度。也就是说,用三菱的PLC,怎样控制两个步进电机,走出半圆的轨迹?应该怎样编程?
不胜感激
wangjunfu
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1楼  发表于: 2015-08-12 17:36
我做过这个项目QD75P2或P4,带圆弧插补都可以,方法:三点控制圆弧,0度起始点X(D0)Y(D2),,90度点X(D4)Y(D6),,180度X(D8)Y(D10)
D4=D12半径,,D6=D12半径,,D8=D12*2直径,,D10=D2(在同一直线上)
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真诚感谢!