luelyzeng
岁月不饶人，我亦未曾饶过岁月
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楼主  发表于: 2015-08-11 11:14
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如题所示，现有个案子是海天注塑机加装机械手，有没有弄过海天注塑机的朋友，给个注塑机的信号时序（各信号的详细说明），机械手是双Z轴的，Z1为上料装置，Z2为下料装置，
各位弄过注塑机的朋友快快现身啊·······
好好赚钱
liyanjunx
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1楼  发表于: 2015-08-11 21:50
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就是海天机要有一个开模信号，开模位置信号给机械手，机械Z轴就下取产品，取完产品上到设定好的原点，给注塑机一个信号开始锁模，机械手在正常生产情况下，没有取到产品也不能合模。