luelyzeng
岁月不饶人,我亦未曾饶过岁月
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楼主  发表于: 2015-08-11 11:14
如题所示,现有个案子是海天注塑机加装机械手,有没有弄过海天注塑机的朋友,给个注塑机的信号时序(各信号的详细说明),机械手是双Z轴的,Z1为上料装置,Z2为下料装置,
各位弄过注塑机的朋友快快现身啊·······
好好赚钱
汇荣铝业
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1楼  发表于: 2015-08-11 19:24
冷却时间一到机械手前进待机(等待开摸),开模到位后手臂去抓取产品(分顶出前抓紧和顶出后抓紧),抓取产品后退时有两个检测开关(单检出或双检出),碰到检测开关后就可以合模开始下一循环了,我们这的都是这样的工作流程。