我想实现的功能是：1.按下启动按钮X0、X1，
                  2.右气缸顶入磁性开关亮保持10S，
                  3.同时上气缸下磁性开关亮，
                  4.上气缸回，回位磁性开关亮，
                  5.右气缸回，动作结束
                  

楼主不要泄气，这是一个很简单的程序动作。只要你认真看看 三菱的手册，动手就OK了。靠别人给程序是成功不了的。