dunwu2009
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楼主  发表于: 2015-07-31 11:20
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伺服向下移动总距离4.3厘米
脉冲70000
在脉冲40000,6时位移为0，
当脉冲70000时位移2.5厘米
取40000.6----70000运行中的位移量
并保持压力最大值时的位移
petercai
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1楼  发表于: 2015-07-31 12:59
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楼主表达意思不清楚，你每转的脉冲量知道了，然后转一圈的移动量量一下，你要走多少就相应的发多少脉冲
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