dunwu2009
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楼主  发表于: 2015-07-31 11:20
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伺服向下移动总距离4.3厘米
脉冲70000
在脉冲40000,6时位移为0，
当脉冲70000时位移2.5厘米
取40000.6----70000运行中的位移量
并保持压力最大值时的位移
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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1楼  发表于: 2015-07-31 17:38
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看你用什么指令来定位了，要是用DRVI、DRVA指令的话可以监控D8340（Y0）、D8350（Y1）、D8360（Y2）的数据，即当前位置的脉冲数，根据一个脉冲多少位移换算下就知道当前位置在哪了。你要采样压力最大值时的位置，即脉冲数得用到定时中断和SER数据查找指令检索压力最大值和当时的脉冲数。
成功的路上需要帮助
wu32u2
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2楼  发表于: 2015-07-31 17:41
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检索完最大压力时的脉冲数后，再次执行定位指令到该位置。
成功的路上需要帮助