waynever
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楼主  发表于: 2015-07-30 12:28
请教前辈们一个问题:
力矩电机配合控制器用在收放卷系统中完成恒张力控制。
看了力矩电机配套的控制器的说明书,发现只有转矩的设定,应该是输入一个电压,确定转矩
那这样说,难道力矩电机是输出转矩恒定吗?照理说T=FR,随着卷径变化,保持F不变,T也应该随时改变才对
但是我设定了转矩T,T不变的话,F不是就发生改变了吗?那这样怎么控制张力恒定?
还是我的理解有问题,控制器在运转过程中会自动改变转矩来适应张力?那这样设定转矩又有什么意义?
心情不错
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1楼  发表于: 2015-07-30 14:21
首先声明一下  俺不是所谓的前辈  俺只是个菜鸟

然后 俺再 谈一谈  力矩电机配合控制器做收卷

1)力矩电机  速度是不可控的 只要旋转就是最高转速
2)力矩电机  给定一个固定电压值  只是电机本身的转矩是恒定的  但是随着卷径的变大 实际需要更大的张力  你会发现收卷越来越松  所以需要加大给定电压值 才能保证卷材的恒张力  也就是你要不停的去调整给定电压值  以保证卷材的内外松紧是一样的  使卷材不会松卷或者跑卷