waynever
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楼主  发表于: 2015-07-30 12:28
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请教前辈们一个问题：
力矩电机配合控制器用在收放卷系统中完成恒张力控制。
看了力矩电机配套的控制器的说明书，发现只有转矩的设定，应该是输入一个电压，确定转矩
那这样说，难道力矩电机是输出转矩恒定吗？照理说T=FR，随着卷径变化，保持F不变，T也应该随时改变才对
但是我设定了转矩T，T不变的话，F不是就发生改变了吗？那这样怎么控制张力恒定？
还是我的理解有问题，控制器在运转过程中会自动改变转矩来适应张力？那这样设定转矩又有什么意义？
lipingsr
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1楼  发表于: 2015-08-01 14:41
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收卷卷径越来越大,为保持张力不变,要加大转矩,因此要卷径测量或卷径计算,要精度高地话,最好加上张力传感器做负反馈.
市面上也有成品的张力控制系统买,有张力传感器可以不用卷径测量,全靠系统的PID控制.

其实不用力矩电机,普通异步电机加变频器就行,采用速度模式+转矩限制,2个模拟量输入变频器,,1个控制速度,一个控制转矩,  速度工作在饱和模式(收卷速度设的比主动放卷快),

采用力矩电机或力矩模式都有一个问题,就是速度不可控,断料时,收卷有可能飞车,这是非常危险,
特别是采用张力传感器做的自动张力系统,断料时张力为零,系统很快会把力矩加到最大值,就算是频率很底,电机也会达到最高转速,如果卷径很大的话,甩出来是可以砸死人的。所以一定要有断料报警