q563613663
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楼主  发表于: 2015-07-29 13:25
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我是用来做恒定速度的，先是设定一个速度，然后用编码器测定实际速度，经过pid的运算后通过2da模块进行对流量的调节。那么pid的的输出值是怎么通过2da去控制的呢？pid的输出是直接写入到2da中还是要经过换算才能写入到2da中呢。期望高人指点，感激不敬。
zhou1211
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1楼  发表于: 2015-07-29 20:40
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  设定加PID输出值，然后设置个条件等于设定是清掉PID就行了