各位前辈，小弟目前在做一个桌面型的收放卷的控制系统，刚刚接触自动化这一领域
我手头有一个51单片机，两个57步进电机（驱动器+电源），编程控制两个滚轴的运动状态（速度方向这些基本的）现在的问题就是卷径变化的时候卷材的张力无法控制，出现时松时紧的状况，现在我想到以下几种方案，请各位前辈指导一下：
1.用工业上的浮动锟可以改善张力，但目前鉴于我要在收放卷过程中对薄膜进行处理，不能让其他的机械部件接触到卷材表面，所以不采用这种方案；
2.网上看到用力矩电机+张力控制器的方案，通过张力控制器设定好初始张力，使力矩电机一直输出恒张力；不知道这个方案的可行性多高？力矩电机是不是要预先设定张力和转速？
（另外力矩电机的原理中查到以下描述：由力矩电动机的机械特性可见，负载增加，转速自动下降，从而维持一定的线速度和张力，实现了工艺要求 力矩电机照我的理解，应该是通过电压控制使扭矩发生变化T=FR，如果负载增加，为了保持F张力不变，就要增大电压使T增加；而P=Tw，T增加，功率不变，就会使w下降；但是对于收卷一边（也就是负载），一开始的时候半径是很小的，照例说w应该要增大才不会使卷材松掉，为什么推到下来是使w下降 呢？是不是一开始设定的w很大?这个地方比较困惑还有力矩电机整个过程中功率不变这个也存在疑惑）
3.就用手头的单片机编程，这个关键在于两个步进电机的转速需要不停地随卷径变化，换言之，要得到两个步进电机转速随时间变化的函数关系。想了几天没有想到，如果各位有做过类似的，请提供一下想法思路，拜谢
或者大家有其他想法也欢迎交流
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新编辑 ]
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