[attachment=137764]  [attachment=137763]  Y000是电磁阀，我想在它的条件中加个常闭点，这个点是个对射光电，作用是，我们是做纸杯的，纸杯由鼓风机经过管道吹到检碗台上，每三十个执行一次Y000控制的气缸，将纸杯分成一排一排的，问题来了，我们的速度大约每分钟160只，经常在30只气缸动作的时候夹坏纸杯，现在主要靠调节鼓风机和气缸的气流配合，我想在夹的位置加个光电，气缸处有纸杯那一瞬间是不能夹的，但是我加了光电，改了程序后，发现气缸根本来不及动作，光电响应时间说明是1ms以下，我们是FX1S-14MR PLC，是不是PLC来不及反应啊，能不能用PLC的高速计数器啊，我是新手，请大神指教

不知道你硬件上是怎么做的，但是如果你说单纯的反应时间的话，那你程序上t9就浪费了你0.2s，如果省略了不行的话你可以用下DHSCS DHSCR这些高速指令。但是我感觉很多东西不是单纯程序可以解决的，控制方法的改进可能才是好方法。希望能帮到你