林亦然
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楼主  发表于: 2015-07-26 17:19
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伺服的使能是不是速度，力距，位置模式都要接通么？是不是也可通过内部寄存器设定也可以，还是伺服一定要使能之后才能进行各种模式的运行，麻烦各位师傅解答一下。
fxyc87
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1楼  发表于: 2015-07-26 17:35
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只能用一种模式，有些模式可同时使用，参考手册吧
比如力矩和位置模式可以一起使用，有些不支持吧，
高端的支持

可以通过外部引脚切换模式，也可以设置默认模式，屏幕设置或通过上位机电脑设置均可

一般默认都是位置模式吧，
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