bg4igy
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楼主  发表于: 2015-07-23 15:41
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用台达DZRN指令控制电缸回原点，有时候会向原点相反的方向移动，为什么？
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1楼  发表于: 2015-07-23 15:53
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CH0 脉冲量的现在值寄存器(D1337、D1336)或CH1 脉冲的现在值寄存器(D1339、D1338)内容值会朝向减少的方向变化。

但是当回一次原点后，D1336的值就是0了，在按一次回原点，就会一直向相反的方向移动。