[attachment=137627] PLC型号为西门子224XP，编写了一个简单程序，想利用高速计数器（HSC0，模式9）测编码器脉冲，程序如下。编码器一共有5条线，A、B相分别接到PLC的I0.0和I0.1上，电源线接直流24V，屏蔽线没接。运行的时候，当编码器轴旋转时I0.0和I0.1灯不亮，状态监控表内HCO的值始终为+0，这是哪里弄错了么？目前可以肯定的是编码器是好使的，因为我用HB961能测到编码器输出脉冲数。求大神帮忙分析一下，感激不尽！在网上搜了一下，有人说编码器输出要接上拉电阻再接PLC，是这个原因吗？

看下编码器输出是PNP还是NPN的，西门子只能接PNP输出的。