1935807118
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楼主  发表于: 2015-07-21 11:46
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手动正反转都可以，就是一回原点1PG就报错。谢谢！
qinchenglim
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1楼  发表于: 2015-07-22 15:13
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用指令读出来错误信息，在手册查找解决方法