我现在使用一套绝对值伺服，通过485通讯的方式将绝对值的数值读到PLC里面记录当前位置，可是我的伺服在运行过程中可能会需要一直往一个方向跑（注：不是一直跑，但是可能会一直往一个方向），而且伺服出力端装了一个22.5:1的减速机，工作台是圆盘式，我在伺服里设置绝对值的方式是多圈式，那么如果一直往一个方向跑的话，最终数值会出现冗余、跳零，这就需要我在之前就找机会进行归位清零，请问各位大神一般是用什么方式清零的，伺服的接点上是否有这功能，伺服上面的误差清零能否对绝对值的数值造成影响，小弟不胜感激！

用的三协的伺服，说明书中只讲到了怎么读数据。。。。