小弟最近在搞安川的控制器MP2310，最近准备开始编写梯形图，但是感觉没法下手没有头绪。
主要是不知道梯形图的框架该怎么搭建，比如系统的哪些部分需要放在高速图里，那些放在低速图里，通讯放哪，示教和手动等的功能。
小弟一直自学PLC，是个菜鸟，感觉从一个整体去考虑搭建框架，目前来说对我有点困难。希望各位大神帮帮小弟。