2013昙花一现
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楼主  发表于: 2015-07-20 15:14
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小弟最近在搞安川的控制器MP2310，最近准备开始编写梯形图，但是感觉没法下手没有头绪。
主要是不知道梯形图的框架该怎么搭建，比如系统的哪些部分需要放在高速图里，那些放在低速图里，通讯放哪，示教和手动等的功能。
小弟一直自学PLC，是个菜鸟，感觉从一个整体去考虑搭建框架，目前来说对我有点困难。希望各位大神帮帮小弟。
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2015-07-28 14:52
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引用
引用第3楼daiz63于2015-07-28 13:43发表的  :
一般原则是，与运动指令控制无关的象通讯等控制写在L梯图，运动控制写在H图面。

有机会欢迎来安川客户中心学习。

安川的运动控制器可不可以全用梯形图来编程？也就是一个项目只用梯形图就可以完成？总线的和脉冲的编的程序本身是不是一样的？
这个人很懒，什么也没有留下！